polo.blue logo

Tempomat na kierownicy w Polo 6R (PQ25) – emulator CCS

CNK -

Sporo osób z Polo 6R próbowało uruchomić przyciski tempomatu na kierownicy – podłączali kabelki według schematu T6, i nic. Błąd w ECU, wykrzyknik na desce rozdzielczej.

Nawet jeśli w Polo 6R przyciski CCS na kierownicy są fizycznie podłączone i sprawne, to ECU Euro 5 nie potrafi ich obsłużyć. MaDwArLoCk znalazł na to świetne rozwiązanie.

Dlaczego to nie działa natywnie

Przyciski CCS na kierownicy PQ25 komunikują się z BCM przez magistralę LIN. Problem leży w ECU: jednostki Euro 5 montowane w Polo 6R nie potrafią obsłużyć sygnału tempomatu przesyłanego tą drogą. Dopiero ECU z normą Euro 6 (jak w Polo 6C) obsługuje ten protokół natywnie – potwierdza to dokumentacja ERWIN. Próba podłączenia wg schematu T6 zawsze kończy się tym samym: ECU rejestruje błąd, bo nie rozumie sygnału LIN z kierownicy. Nie chodzi o błędne okablowanie – to fundamentalna różnica w oprogramowaniu sterownika silnika.

Schemat podłączenia tempomatu narysowany przez Fernando
Schemat podłączenia tempomatu wg T6 narysowany przez Fernando. Źródło: drive2.ru / MaDwArLoCk
Warianty podłączenia tempomatu
Warianty podłączenia tempomatu. Źródło: drive2.ru / MaDwArLoCk
Tempomat podłączony wg schematu T6 – błąd w ECU
Podłączenie wg schematu T6: błąd w ECU i wykrzyknik na desce rozdzielczej. Źródło: drive2.ru / MaDwArLoCk
ERWIN – wymagane ECU Euro 6 do obsługi tempomatu z kierownicy
ERWIN wskazuje, że do obsługi CCS z kierownicy wymagane jest ECU Euro 6. Źródło: drive2.ru / MaDwArLoCk

Dodatkowe ograniczenie: sam tempomat w PQ25 obsługuje tylko BCM High+ (087) lub wyższy. Jeśli masz niższy moduł, najpierw trzeba go wymienić – szczegóły w artykule Informacje o BCM PQ25.

Czym jest emulator CCS i jak działa

Emulator CCS to urządzenie opracowane przez MaDwArLoCka (Slavika) – właściciela Volkswagen CrossPolo MK5 z Holandii. Projekt powstawał ponad 6 miesięcy, we współpracy z programistą „The-same”.

Zasada działania: emulator nasłuchuje cyfrowego sygnału LIN z przycisków na kierownicy i przekształca go w analogowe naciśnięcie przycisków na przełączniku przy kierownicy (strzałce). Innymi słowy – emuluje fizyczne wciśnięcie przycisków CCS na podkolumnowym, co ECU Euro 5 rozumie bez problemu. Stąd nazwa: Cruise Control Emulator.

Pakiety danych magistrali LIN analizowane podczas prac nad emulatorem
Pakiety danych magistrali LIN przechwytywane analizatorem logicznym. Źródło: drive2.ru / MaDwArLoCk
Kolekcja przycisków do testów: 7E0 z T6, 6C0 z Polo 6C, 5TA z Tiguana
Kolekcja przycisków do testów: 7E0 z T6, 6C0 z Polo 6C, 5TA z Tiguana. Źródło: drive2.ru / MaDwArLoCk

Do analizy sygnałów LIN użyto analizatora logicznego, którym przechwytywano i analizowano pakiety danych magistrali. Po pozytywnych testach na stole (Arduino + analizator logiczny) i długim etapie debugowania zaprojektowano dedykowaną płytkę PCB z obudową drukowaną na drukarce 3D. Emulator podłącza się do istniejących przewodów tempomatu przy złączu T41 – nie wymaga ingerencji w instalację elektryczną.

Arduino emuluje BCM – testy na stole z analizatorem logicznym
Arduino emuluje BCM i wysyła pakiety aktywacji przycisków CCS – monitorowanie analizatorem logicznym. Źródło: drive2.ru / MaDwArLoCk
Diody emulatora zapalają się przy naciśnięciu przycisków CCS na kierownicy
Przy naciśnięciu przycisków CCS na kierownicy zapalają się odpowiednie diody na emulatorze. Źródło: drive2.ru / MaDwArLoCk
Pierwsza robocza wersja emulatora na płytce prototypowej
Pierwsza robocza wersja emulatora na płytce prototypowej. Źródło: drive2.ru / MaDwArLoCk
Obudowa wydrukowana na drukarce 3D
Obudowa wydrukowana na drukarce 3D pod pierwszą wersję płytki. Źródło: drive2.ru / MaDwArLoCk
Tempomat włączony – emulator działa!
Tempomat włączony – emulator działa! Źródło: drive2.ru / MaDwArLoCk

Po długim etapie debugowania i testach na dystansie 4000 km zaprojektowano dedykowaną płytkę PCB (dwie iteracje) z własną obudową 3D.

Pierwsza wersja płytki PCB
Pierwsza wersja płytki PCB. Źródło: drive2.ru / MaDwArLoCk
Nowa obudowa 3D do poprawionej wersji płytki PCB
Nowa obudowa 3D do poprawionej wersji płytki PCB. Źródło: drive2.ru / MaDwArLoCk
Finalny produkt – CC Emulator
Finalny produkt – CC Emulator. Źródło: drive2.ru / MaDwArLoCk
Emulator podłączony do przewodów tempomatu przy złączu T41
Emulator podłączony do istniejących przewodów tempomatu przy złączu T41. Źródło: drive2.ru / MaDwArLoCk

Dostępne są dwie wersje firmware:

  • z GRA-High – krok +/- 10 km/h przy przyciskach +/-
  • bez GRA-High – krok ~5 km/h (dla silników CFNA i podobnych z innym algorytmem GRA)

Uwaga dla użytkowników silnika CFNA (Magneti Marelli): ten ECU ma inny algorytm GRA niż jednostki Bosch, co wpływa na krok zmiany prędkości przyciskami +/-. Upewnij się, że zamawiasz właściwą wersję firmware.

Kompatybilność

Emulator działa na każdym samochodzie platformy PQ25 wyposażonym w tempomat na strzałce i kierownicę z przyciskami CCS. Działa wyłącznie na PQ25 – nie na PQ35 ani MQB.

Kompatybilne modele: VW Polo 6R/6C, VW UP, VW T5/T6, VW Amarok, Seat Ibiza 6J, Skoda Fabia II/III, Skoda Rapid i inne PQ25.

UPDATE (2022): dotykowe kierownice nowej generacji

Po aktualizacji firmware emulator obsługuje również dotykowe kierownice nowej generacji (np. z VW Golf VIII). Wymaga rekodyfikacji przycisków i nowej wersji firmware. Sama kierownica to koszt ok. 450 €.

Dotykowa kierownica Golf VIII zamontowana w Polo 6R (PQ25) z emulatorem CCS
Dotykowa kierownica Golf VIII zamontowana w Polo 6R (PQ25) z emulatorem CCS. Źródło: drive2.ru / MaDwArLoCk
Dotykowa kierownica Golf VIII z emulatorem CCS na platformie PQ25. Źródło: MaDwArLoCk

Wymagane przyciski kierownicy

Emulator obsługuje wiele modeli przycisków MFL. Ciclo – jeden z pierwszych użytkowników – przetestował zarówno wersję z białym, jak i czerwonym podświetleniem i potwierdził: oba działają identycznie jak oryginalne przyciski. Różnica jest wyłącznie estetyczna.

Numer częściPojazd źródłowyPrzycisk CancelPodświetlenieUwagi
5G0959442MVW Golf VII✅ na środku⬜ białeCancel wygodnie między przyciskami +/-
2G0959442MVW Polo 6C✅ na środku🟥 czerwonelepiej pasuje kolorem do wnętrza Polo
6C0959442CVW Polo GTI 6R✅ z boku🟥 czerwoneCancel nie jest na środku
Przyciski 6C0959442C – widok z przodu, Cancel z boku
Przyciski 6C0959442C – widok z przodu. Zwróć uwagę na położenie przycisku Cancel. Źródło: ciclo / uk-polos.net
Przyciski 6C0959442C – widok z tyłu
Przyciski 6C0959442C – widok z tyłu. Źródło: ciclo / uk-polos.net

Przy wyborze między 5G a 2G warto uwzględnić kolor oświetlenia wnętrza. Białe LEDy z Golfa (5G) mogą wyglądać niespójnie z czerwonym klimatem wnętrza Polo. Ciclo świadomie wybrał 5G ze względu na wygodniejszą pozycję przycisku Cancel – pośrodku, między przyciskami +/-.

Strzałka jako backup – zachowaj oba sposoby sterowania

Warto zachować strzałkę (podkolumnowy przełącznik) jako równoległe sterowanie tempomatem. Ciclo podczas instalacji podłączył oba jednocześnie – zarówno przyciski na kierownicy, jak i strzałka działają niezależnie. To sensowne zabezpieczenie: jeśli kiedykolwiek pojawi się problem z emulatorem, tempomat nadal działa standardowo.

Pełny podkolumnowy przełącznik z funkcją tempomatu jako backup
Pełny podkolumnowy przełącznik z funkcją tempomatu – można zachować jako backup obok przycisków na kierownicy. Źródło: drive2.ru / MaDwArLoCk

Uwaga po instalacji – VCDS

Po instalacji emulatora przyciski MFL znikają jako subsystem BCM w VCDS (adres 09) – nie widać ich pod złączem kierownicy. To normalne zachowanie, nie błąd. Ciclo potwierdził pełny autoscan bez żadnych błędów po instalacji.

UPDATE: emulator obsługuje też przyciski ACC
UPDATE: po aktualizacji firmware emulator obsługuje też przyciski ACC. Źródło: drive2.ru / MaDwArLoCk

Gdzie kupić / kontakt z autorem

Emulator CCS jest dostępny bezpośrednio od autora projektu – MaDwArLoCka (Slavika):

Cena: ok. 100 €.

Zobacz też

Last update:

CNK - Szymon Berski

Works as a web developer by profession. Also known as CNK, owner of a Shadow Blue Volkswagen Polo 6R since 2011. In his free time, he enjoys hiking in the mountains, cycling, and constantly improving his car.

Comments (0)

Post comment